Die Stadt liegt an der Costa de la Sol in der andalusischen Provinz Málaga im Süden von Spanien. Estepona besitzt viele Sehenswürdigkeiten wie beispielsweise die Kirchen "Los Remedios" und "Los Pedregales", das Schloss "San Luis" und der Park "San Isidro" mit seiner Wallfahrtskapelle. Entlang der Sandstrände reihen sich die Hotels auf und im Landesinneren erstrecken sich einige Berge.